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摘 要

2025年，智能駕駛話(huà)題越來(lái)越“熱鬧”了：比亞迪喊出“全民智駕”、無(wú)人駕駛出租車(chē)遍地開(kāi)花；可另一邊，特斯拉卻因?yàn)橐粓?chǎng)事故被判天價(jià)賠償，高呼“冤枉”。讓人不禁想問(wèn)：技術(shù)跑這么快，規(guī)則如何跟得上？

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)外都在摸索怎么給智駕“立規(guī)矩”：既要鼓勵(lì)創(chuàng)新，也得保護(hù)路上的每一個(gè)人。但由于道德偏好、技術(shù)接受度、“駕駛慣性”等因素的不同，我們預(yù)測(cè)未來(lái)智駕法規(guī)將存在區(qū)域化差異，進(jìn)而催生智駕算法的本地化：例如，緊急避險(xiǎn)時(shí)，歐盟要求算法盡量保護(hù)行人安全，而美國(guó)某些州會(huì)要求算法綜合考慮路權(quán)和過(guò)往判例，可能選擇優(yōu)先保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客。

算法本地化將給車(chē)企帶來(lái)額外成本、銷(xiāo)量影響、追責(zé)賠償?shù)葐?wèn)題——如何低成本且快速地讓智駕車(chē)輛在外國(guó)“學(xué)會(huì)交規(guī)”，將是全球化智能車(chē)企需要回答的關(guān)鍵問(wèn)題。

一、萬(wàn)眾矚目的事故定責(zé)

2019年4月25日的21時(shí)許，夜晚的佛羅里達(dá)州，一輛特斯拉Model S(參數(shù)|詢(xún)價(jià))在偏僻的鄉(xiāng)間小路上以100公里的時(shí)速行駛。駕駛?cè)藛讨巍溁?George McGee)在這條路上至少行駛了三十余次，這次他也放心地啟用了自動(dòng)駕駛。

在行駛過(guò)程中，他試圖撿起滑落的手機(jī)。然而就在這短短幾秒，特斯拉闖過(guò)路口停車(chē)的標(biāo)志，沖進(jìn)路邊停車(chē)場(chǎng)，并將一輛停靠的雪佛蘭SUV橫向撞翻，造成其車(chē)主一死一重傷。

經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的審理后，今年8月1日，邁阿密聯(lián)邦法院陪審團(tuán)裁定特斯拉對(duì)該事故負(fù)有約33%的責(zé)任，需要承擔(dān)其中約4250萬(wàn)美元的補(bǔ)償性賠償，以及全部2億美元的懲罰性賠償，總計(jì)約2.425億美元。這場(chǎng)致命交通事故和天價(jià)賠償金，在2025年又一次引爆了智駕輿論。

由于現(xiàn)行法律中對(duì)自動(dòng)駕駛責(zé)任劃分的模糊性，導(dǎo)致陪審團(tuán)對(duì)本次案件“定責(zé)難”。但即使事故發(fā)生在六年后的今天，仍然缺少針對(duì)性的相關(guān)法律。敗訴后，特斯拉當(dāng)即表示并不認(rèn)可當(dāng)前的責(zé)任劃分，并將發(fā)起上訴。而在美國(guó)判例法的體系下，本次裁決無(wú)疑將成為后續(xù)智駕事故的參考依據(jù)，天價(jià)賠償也將使特斯拉面臨更多潛在訴訟。相較技術(shù)的快速進(jìn)步，智駕規(guī)則的建立仍在步步為營(yíng)。

二、法規(guī)慢慢來(lái)，因?yàn)椤叭嗣P(guān)天”

完善的配套法規(guī)體系，是高階智駕大規(guī)模落地的重要前提。12月15日，工信部許可了長(zhǎng)安牌和極狐牌兩款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型產(chǎn)品，但對(duì)試行路段、最高時(shí)速、適用功能等附加了嚴(yán)格的限制條件，也側(cè)面說(shuō)明了相關(guān)法規(guī)體系的完善還需漫長(zhǎng)過(guò)程，剛性的、涉及面更廣的全國(guó)性法規(guī)很難短期一蹴而就。

今年7月23日，科技部官網(wǎng)公布了《駕駛自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)倫理指引》，率先明確了高階自動(dòng)駕駛的倫理框架和責(zé)任原則?！吨敢分饕獌?nèi)容可以歸納為以下幾方面：

● 責(zé)任劃分：L2及以下，主要由司機(jī)負(fù)責(zé)；L5以上，大概率車(chē)企負(fù)責(zé)；L3、L4看情況。

● 代碼要“透明”：智駕系統(tǒng)怎么決策的，事后要能查、能解釋。

● 算法要體現(xiàn)社會(huì)認(rèn)同：需要符合大多數(shù)人的道德直覺(jué)，不可歧視。

● 新增倫理審查：車(chē)企最好設(shè)個(gè)倫理委員會(huì)，別閉門(mén)造車(chē)。

這份軟性《指引》體現(xiàn)了上層機(jī)構(gòu)對(duì)智駕定責(zé)的方向性判斷，對(duì)于車(chē)企存在更強(qiáng)的指導(dǎo)意義。

三、全球智駕法規(guī)將“和而不同”

放眼全球，各國(guó)均在穩(wěn)步推進(jìn)智駕法規(guī)體系的完善。整體趨勢(shì)是隨著自動(dòng)化程度提高（如L4及L5級(jí)別），責(zé)任主體從駕駛員向制造商和系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)方轉(zhuǎn)移。其中走在最前列的德國(guó)，于2021年通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法》：在L3級(jí)別下當(dāng)車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行的條件下發(fā)生事故，汽車(chē)制造商將自動(dòng)承擔(dān)事故責(zé)任；而在L4級(jí)別下，責(zé)任主要由車(chē)輛運(yùn)營(yíng)商或制造商承擔(dān)。美國(guó)各州在要求上仍存分歧，NHTSA（國(guó)家公路交通安全管理局）正通過(guò)推動(dòng)AV-STEP計(jì)劃放松監(jiān)管、統(tǒng)一規(guī)則，要求企業(yè)提交自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全評(píng)估數(shù)據(jù)。

但我們預(yù)測(cè)，由于不同區(qū)域的文化、經(jīng)濟(jì)、歷史等因素各不相同，自動(dòng)駕駛的法律細(xì)則在未來(lái)一定會(huì)形成區(qū)域化的差異——下文將從道德偏好、技術(shù)接受度和“駕駛慣性”等維度，闡述相關(guān)原因。

（1）道德偏好：區(qū)域差異下的“自動(dòng)駕駛電車(chē)難題”

隨著VLA和世界模型的進(jìn)化，自動(dòng)駕駛車(chē)輛大概率將具備識(shí)別道路參與者身份特征（如老人、孕婦、兒童等）的能力。當(dāng)緊急避險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，交通參與者的生命安全將由預(yù)置的算法決定。算法設(shè)計(jì)者的道德偏好，也將直接影響車(chē)輛的避險(xiǎn)因子權(quán)重。現(xiàn)在我們一起來(lái)思考一個(gè)兩難的場(chǎng)景——當(dāng)面臨剎車(chē)失靈的緊急避險(xiǎn)選擇時(shí)，你認(rèn)為“道德”的無(wú)人駕駛應(yīng)該：

①緊急變道：與大卡車(chē)碰撞，車(chē)內(nèi)四人死亡但行人不會(huì)受到傷害。

②不進(jìn)行緊急變道：導(dǎo)致正在過(guò)馬路的四個(gè)人死亡，但四名車(chē)內(nèi)人員不會(huì)受傷。

③如果四個(gè)行人正在闖紅燈，或者車(chē)內(nèi)只有一名司機(jī)，你的答案是否會(huì)有不同？

以上與經(jīng)典問(wèn)題“電車(chē)難題（Trolley Problem）”極其相似的假設(shè)場(chǎng)景，出現(xiàn)在麻省理工學(xué)院（MIT）部署的“道德機(jī)器”（Moral Machine）這一在線(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。用戶(hù)在網(wǎng)頁(yè)上可以看到類(lèi)似的事故場(chǎng)景，研究者則根據(jù)用戶(hù)選擇，來(lái)探索人們對(duì)9個(gè)因素（如年齡、性別、社會(huì)地位等）的道德偏好。這個(gè)大型“道德數(shù)據(jù)庫(kù)”的實(shí)驗(yàn)結(jié)果被發(fā)表在了《自然》雜志上（Awad, E. et al., 2018）。先看看全世界的人是怎么選的：

● 普遍的道德偏好：在大部分國(guó)家中，人們優(yōu)先拯救人類(lèi)而非動(dòng)物、優(yōu)先拯救更多生命、優(yōu)先拯救年輕生命。

● 跨地區(qū)的道德偏好差異：西方文化圈（如北美和基督教傳統(tǒng)的歐洲國(guó)家）傾向于不干涉現(xiàn)有路線(xiàn)；東方文化圈（如東亞和伊斯蘭教國(guó)家）更尊重長(zhǎng)者并重視規(guī)則；南方文化圈（如拉丁美洲和法國(guó)影響地區(qū)）更傾向保護(hù)女性和高地位人群；高GDP/強(qiáng)政府國(guó)家傾向懲罰違反交通規(guī)則的行人；高貧富差距國(guó)家更可能犧牲社會(huì)地位低者（如流浪漢）。

德國(guó)法學(xué)家格奧爾格·耶利內(nèi)克曾說(shuō)：“法律是最低限度的倫理”。不同地方的人，對(duì)“算法道德”的理解可能完全不同，這也將影響不同區(qū)域智駕法規(guī)的形成，進(jìn)而使算法產(chǎn)生地域差異。

（2）技術(shù)接受度與“駕駛慣性”催化算法本地化

除了道德偏好外，社會(huì)的技術(shù)接受度，以及現(xiàn)行法規(guī)/文化造成的“駕駛慣性”，也會(huì)導(dǎo)致智駕法規(guī)的地區(qū)差異性：

● 技術(shù)接受度：不同地區(qū)對(duì)前沿技術(shù)“上車(chē)”的接受度不一。咨詢(xún)公司MHP調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中國(guó)受訪者對(duì)技術(shù)更加開(kāi)放，僅有3.6%的中國(guó)受訪者認(rèn)為AI的風(fēng)險(xiǎn)高于收益，遠(yuǎn)低于歐美的25%。除此以外，今年5月，OpenAI和Anthropic都曾報(bào)告過(guò)AI欺詐甚至威脅開(kāi)發(fā)者的事件，引發(fā)了使用者的恐慌——如果公眾對(duì)前沿技術(shù)的接受度難以上升，智駕算法也需要更保守。

● “駕駛慣性”：現(xiàn)行法規(guī)和文化，培養(yǎng)了不同地區(qū)駕駛?cè)说臐撛诹?xí)慣，大概率將會(huì)影響后續(xù)的立法與修改。以機(jī)動(dòng)車(chē)與行人發(fā)生交通事故為例，在機(jī)動(dòng)車(chē)無(wú)過(guò)錯(cuò)的情況下，國(guó)內(nèi)與美國(guó)、甚至美國(guó)各州之間的賠償判決可能并不一致。國(guó)內(nèi)機(jī)動(dòng)車(chē)即使沒(méi)有過(guò)錯(cuò)的，通常也要承擔(dān)不超過(guò)10%的賠償責(zé)任。而在美國(guó)采取責(zé)任過(guò)半認(rèn)定制和簡(jiǎn)單多數(shù)制的州（如科羅拉多、阿拉巴馬等）中，司機(jī)可能無(wú)需進(jìn)行任何賠償。對(duì)于車(chē)企/技術(shù)方來(lái)說(shuō)，需要基于此調(diào)整避險(xiǎn)算法的因子權(quán)重。

因此，各地的智駕法規(guī)很難完全相同，編寫(xiě)符合各地合規(guī)政策的“普世算法”，也幾乎是不可能的任務(wù)。

四、算法本地化給車(chē)企帶來(lái)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

對(duì)于瞄準(zhǔn)全球市場(chǎng)的車(chē)企，不同地區(qū)對(duì)算法的本地化需求無(wú)疑將帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。

● 額外成本：“一地一算法”將為車(chē)企出海帶來(lái)額外成本，包括本地?cái)?shù)據(jù)/算法庫(kù)（如中國(guó)版“特斯拉”）、當(dāng)?shù)亟煌?biāo)志/法規(guī)知識(shí)庫(kù)、倫理與法規(guī)專(zhuān)家、合規(guī)/倫理委員會(huì)、當(dāng)?shù)厣缛汉献鞯取?/span>

● 銷(xiāo)量影響：如果消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛的智駕算法不認(rèn)同，或者認(rèn)為無(wú)法保護(hù)自己，可能會(huì)選擇不購(gòu)買(mǎi)智駕車(chē)輛。圖盧茲經(jīng)濟(jì)學(xué)院的 Jean-Francois Bonnefon 等人的調(diào)研顯示，受調(diào)研者希望其他人坐在“行人保護(hù)優(yōu)先”的無(wú)人駕駛汽車(chē)中，但自己不會(huì)購(gòu)買(mǎi)這樣的汽車(chē)。被強(qiáng)制要求公開(kāi)的算法偏好，或?qū)⒊蔀橛脩?hù)購(gòu)車(chē)新的考慮因素。

● 追責(zé)賠償：不同國(guó)家對(duì)制造商的追責(zé)方式也將不同，而企業(yè)需要考慮如何承擔(dān)海外事故帶來(lái)的潛在成本（例如，通過(guò)特定保險(xiǎn)分擔(dān)追責(zé)風(fēng)險(xiǎn)）。

挑戰(zhàn)的另一面是機(jī)遇。未來(lái)誰(shuí)的智駕算法能更好更快地學(xué)會(huì)本地交規(guī)，就將搶占未來(lái)無(wú)人駕駛車(chē)輛市場(chǎng)的先機(jī)。

另外，當(dāng)車(chē)企能夠?qū)崿F(xiàn)算法本地化后，或許針對(duì)個(gè)人的“一人一算法”也將出現(xiàn)，帶來(lái)新的商業(yè)化可能。激進(jìn)或保守，重視路權(quán)或無(wú)私讓行——駕駛?cè)说牡赖缕煤惋L(fēng)格，也可以體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中，作為個(gè)性化選配帶來(lái)新的商業(yè)化空間。

德國(guó)奧爾登堡大學(xué)的最新研究表明，當(dāng)面臨無(wú)人駕駛的道路決策時(shí)，實(shí)驗(yàn)參與者特定區(qū)域的腦電波情況將發(fā)生異常振動(dòng)（Bertheau, M.A.K., Boetzel, C. & Herrmann, 2025）。或許隨著我們對(duì)AI和神經(jīng)科學(xué)等技術(shù)的進(jìn)一步成熟，智駕車(chē)輛真的可以學(xué)習(xí)和模擬車(chē)主的駕駛風(fēng)格和避險(xiǎn)偏好。

五、道阻且長(zhǎng)，行則將至

自動(dòng)駕駛所帶來(lái)的交通新形態(tài)，將引發(fā)對(duì)現(xiàn)有法規(guī)政策的全方面挑戰(zhàn)。各國(guó)智駕法規(guī)的區(qū)域化差異，將催生算法的本地化需求。智駕的算法決策并不存在唯一的正確答案，重要的是我們能否建立起一個(gè)動(dòng)態(tài)、透明、包容的倫理-技術(shù)-法律框架，真正滿(mǎn)足當(dāng)?shù)厣鐣?huì)和民眾對(duì)智駕技術(shù)的期待。

這是關(guān)乎生命的抉擇，未來(lái)或許每一行自動(dòng)駕駛的代碼都承載著人類(lèi)文明的爭(zhēng)吵、妥協(xié)與希冀——這注定是一場(chǎng)沒(méi)有終點(diǎn)的對(duì)話(huà)，也是構(gòu)建信任的基石。