[汽車之家 資訊] 日前，小米汽車OTA冬季大版本升級，Xiaomi HyperOS 1.11.0開始陸續(xù)在小米YU7(參數(shù)|詢價)、SU7、SU7 Ultra上推送，此次升級將在11月25日陸續(xù)推送，主要包括優(yōu)化輔助駕駛系統(tǒng)HAD，新增緊急轉(zhuǎn)向輔助、新增低速防碰撞輔助、新增泊出輔助、新增超級小愛主動智能等。
一、小米YU7
1、小米YU7輔助駕駛升級
行車輔助：優(yōu)化端到端輔助駕駛（HAD），在1000萬Clips版本基礎(chǔ)上引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和世界模型。優(yōu)化縱向體驗(yàn)，提前預(yù)判減速，及時跟車提速，行駛更舒適安全；優(yōu)化橫向體驗(yàn)，變道并線、借道繞行更絲滑、不猶豫；優(yōu)化路況理解能力，在多車道等復(fù)雜路口，提前讀懂導(dǎo)航信息，優(yōu)化走對路、選對道能力；新增部分場景防御性降速，包括無信號燈或信號燈故障路口、警示狀態(tài)下的路口，以及黑夜、雨天環(huán)境下的城區(qū)道路，提升整體安心感；新增 ETC通行輔助：在HAD功能狀態(tài)下，車輛可以自主通過ETC通道。
泊車輔助：新增關(guān)門泊車輔助，目前提供兩種操作模式，關(guān)閉車門式泊入與車外確認(rèn)式泊入。選中目標(biāo)車位后, 點(diǎn)擊關(guān)門泊車按鈕，此時可在車端選擇具體的操作方式。關(guān)閉車門式泊入，選擇關(guān)閉車門式泊入，下車關(guān)閉所有車門。車外確認(rèn)式泊入，選擇車外確認(rèn)式泊入，下車關(guān)閉所有車門后, 通過遮擋主駕駛車門位置（B柱位置）的攝像頭3s以上，或點(diǎn)擊小米汽車APP首頁卡片上的開始泊車按鈕確認(rèn)開始泊車。直到車輛開始雙閃，即可開啟泊車輔助。請注意觀察周圍環(huán)境，直至車輛完成泊入。
優(yōu)化泊車輔助/遙控泊車輔助/尋位泊車輔助，提升目標(biāo)車位旁車車門開啟場景的識別能力，讓泊車更安全；新增泊出輔助，當(dāng)車輛位于車位內(nèi)時，點(diǎn)擊「泊車輔助」按鈕，可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認(rèn)后，可輔助車輛完成車位泊出；新增車外提示播報，當(dāng)在遙控泊車輔助或關(guān)門泊車輔助過程中遇到問題，可通過車外揚(yáng)聲器進(jìn)行播報提示；優(yōu)化尋位泊車輔助功能，當(dāng)終點(diǎn)車位不可泊入時，可不停車直接進(jìn)入漫游；優(yōu)化漫游策略，提升漫游尋位效率；提升在停車場的通行能力。優(yōu)化泊車偏移輔助功能，可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)更靠近柱子泊入（注：若柱子上有懸空障礙物，請注意隨時手動控制車輛）
安全輔助：新增緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能，適用場景：車輛高速 (80-135km/h) 行駛狀態(tài)下，系統(tǒng)無法通過前向防碰撞輔助 (AEB) 有效降低前方車輛、行人、二輪車目標(biāo)的碰撞風(fēng)險時，在避讓空間和車道條件允許情況下；功能作用：將通過緊急轉(zhuǎn)向輔助功能 (AES) 對碰撞風(fēng)險進(jìn)行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風(fēng)險。
新增低速防碰撞輔助功能（LAEB/RAEB），覆蓋前行與倒車場景，適用場景：車輛低速前行 (1-10km/h) 或倒車 (1-30km/h) 時；功能作用：可識別行駛路徑上車輛、行人、二輪車等障礙物，當(dāng)判斷有碰撞風(fēng)險時，若駕駛員未及時控制車輛，系統(tǒng)將進(jìn)行預(yù)警并實(shí)施制動，以避免或者減輕碰撞風(fēng)險。
2、小米YU7智能座艙升級
超級小愛：新增超級小愛主動智能，根據(jù)車輛使用行為與車內(nèi)外環(huán)境等，主動提供操作建議，惡劣天氣情況下，主動提醒開啟濕滑模式；車內(nèi)PM2.5數(shù)值較高時建議開啟空氣凈化，空調(diào)制冷、空調(diào)制熱效率低時建議開啟空調(diào)AUTO模式。優(yōu)化小愛打招呼提示音效：開空調(diào)同時開窗、空調(diào)主副駕設(shè)定溫度差異過大等增加能耗情況下，建議關(guān)窗或打開溫區(qū)同步。優(yōu)化聲紋錄入引導(dǎo)，新賬號登錄時增加聲紋錄入流程，可設(shè)置應(yīng)答昵稱。優(yōu)化車外語音交互體驗(yàn)，識別更精準(zhǔn)，車外拍照更有趣。優(yōu)化車外語音拍照體驗(yàn)，車外語音拍照回復(fù)語更自然，“準(zhǔn)備拍照啦，三，二，一”。可通過“小愛同學(xué)，聲音大/小一點(diǎn)”調(diào)節(jié)車外語音音量。優(yōu)化多項語音控車、問答體驗(yàn)。優(yōu)化語音控車體驗(yàn)，小憩模式支持說“小憩時間延長一點(diǎn)”，無麥K歌語音可切換麥克風(fēng)音效，支持更多拾音燈顏色調(diào)節(jié)，座椅調(diào)節(jié)直接說“主駕座椅調(diào)直”、“副駕座椅立起來”，支持同屏卡片更換控制“把小紅書換成b站”。優(yōu)化語音導(dǎo)航體驗(yàn)，支持查詢包括家或公司的A點(diǎn)到B點(diǎn)的時間、距離，“從目的地回家需要多久”。優(yōu)化小愛問建筑，覆蓋更多小區(qū)和酒店。優(yōu)化汽車問答，精簡回復(fù)話術(shù)，支持更多功能問答，如行車燈、倒車燈、剎車燈當(dāng)前開閉狀態(tài)查詢、屏幕右上角小綠點(diǎn)問答等。優(yōu)化超級小愛喚醒音效，短按方向盤左側(cè)滾輪喚醒小愛時，提示音效變更。
小米超級任務(wù)：新增一句話創(chuàng)建小米超級任務(wù)，支持語音創(chuàng)建通用任務(wù)、單次提醒、鬧鐘設(shè)置。舉例：“提醒我10分鐘后給媽媽打電話”。優(yōu)化小米超級任務(wù)體驗(yàn)，支持更多原子能力，原子能力分類更清晰。增加播放提示音，支持車速<20km/h時車內(nèi)外同時發(fā)聲。增加導(dǎo)航狀態(tài)、車內(nèi)開門、車外開門等功能。增加相機(jī)拍照原子能力。優(yōu)化小米超級任務(wù)聯(lián)動智能設(shè)備時，操作路徑更短、更便捷，在任務(wù)選擇頁點(diǎn)擊編輯圖標(biāo)可以直接跳轉(zhuǎn)編輯。
小米超級島：優(yōu)化小米超級島，支持更多狀態(tài)顯示，如無麥K歌、ETC 通行等。
小米天際屏：新增小米天際屏簡約組合，儀表及媒體卡片顯示更簡潔。優(yōu)化小米天際屏駕駛影像顯示體驗(yàn)，轉(zhuǎn)向影像尺寸增大，防碰撞影像減少信息遮擋。
系統(tǒng)交互：新增方向盤調(diào)節(jié)音量功能設(shè)置，可選擇優(yōu)先調(diào)節(jié)導(dǎo)航或媒體音量。新增桌面氛圍效果開關(guān)，開啟后中控首頁桌面將根據(jù)天氣、日期和所處城市，在桌面顯示特定氛圍效果。優(yōu)化空調(diào)AUTO模式下，可通過智能設(shè)備“中控屏物理按鍵”關(guān)閉空調(diào)。優(yōu)化通話基礎(chǔ)體驗(yàn)，增加收藏聯(lián)系人，支持一鍵撥打。需先進(jìn)行藍(lán)牙配對，藍(lán)牙連接手機(jī)后，可同步收藏聯(lián)系人。
地圖導(dǎo)航：優(yōu)化熟路通勤體驗(yàn)，常去地點(diǎn)、路線學(xué)習(xí)，優(yōu)先規(guī)劃熟路，首頁還可設(shè)置常用地點(diǎn)。學(xué)習(xí)常去/常搜/收藏地點(diǎn)，家和公司地址未填寫時主動提醒設(shè)置，需通過地圖設(shè)置中的通勤打開通勤地點(diǎn)建議。升級熟路導(dǎo)航，經(jīng)常導(dǎo)航去的地點(diǎn)，優(yōu)先規(guī)劃常走路線，需登錄高德賬號后使用。首頁增加常用地點(diǎn)設(shè)置，添加常用地后一鍵導(dǎo)航出發(fā)，同時支持設(shè)置別名。優(yōu)化充電地圖搜索場站排序，根據(jù)使用習(xí)慣推薦合適場站。優(yōu)化多項地圖導(dǎo)航體驗(yàn)，導(dǎo)航更便捷、更實(shí)用。地點(diǎn)詳情頁服務(wù)電話支持一鍵撥打。路線規(guī)劃出發(fā)后，掛D擋自動進(jìn)入導(dǎo)航。導(dǎo)航中顯示前方兩個紅綠燈。手機(jī)發(fā)送地點(diǎn)到車，可選擇添加為途經(jīng)點(diǎn)或目的地。
影音娛樂：優(yōu)化Apple Music-蘋果音樂支持杜比全景聲播放，同步下線在線音樂App。優(yōu)化整體音響調(diào)音風(fēng)格，三頻更加均衡，人聲細(xì)節(jié)更突出，聲場更加環(huán)繞。支持25揚(yáng)聲器配置的車型。降低低頻轟頭感，均衡三頻，增加不同元素間分離度。擴(kuò)寬聲場，提升寬度、高度、深度方向的環(huán)繞感。聚焦聲像，不同樂器定位更加準(zhǔn)確
人車家全生態(tài)：優(yōu)化小米互聯(lián)互通名稱，更換為小米設(shè)備互聯(lián)。新增米家智能門鎖通話，按門鈴時可在車上查看畫面及實(shí)時對講。用車人是門鎖綁定家庭的家庭創(chuàng)建者/家庭管理員。新增智能設(shè)備“中控屏物理按鍵”自定義功能，開放四個按鍵可進(jìn)行自定義設(shè)置，按鍵可選擇設(shè)置為 座椅通風(fēng)、座椅加熱及小米超級任務(wù)等功能，按鍵組合搭配更隨心。優(yōu)化AI空間交互傳感器，可設(shè)置低、中、高三擋手勢識別靈敏度。優(yōu)化車頂滑軌燈，支持設(shè)置滑軌燈具體位置，可設(shè)置為左側(cè)、中間、右側(cè)，選定位置后可通過語音對滑軌燈進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使用更方便。
駕駛體驗(yàn)：新增運(yùn)動聲浪音量調(diào)節(jié)，可進(jìn)行1-10擋自定義調(diào)節(jié)，同步支持語音控制。經(jīng)濟(jì)、舒適模式下無聲浪，運(yùn)動、運(yùn)動+、個性化模式可調(diào)節(jié)聲浪（ 僅支持YU7標(biāo)準(zhǔn)版）。聲浪功能僅支持25揚(yáng)聲器配置車型，運(yùn)動、運(yùn)動+可以直接語音調(diào)節(jié)音量，自定義駕駛模式下語音無法直接調(diào)節(jié)音量需手動設(shè)置。新增經(jīng)濟(jì)駕駛模式，日常行車能耗更低（ 僅支持YU7標(biāo)準(zhǔn)版），YU7 Pro、YU7 Max可在個性化駕駛模式中查看經(jīng)濟(jì)模式。新增智能底盤-懸架智能抬升功能：到達(dá)記憶地點(diǎn)附近懸架自動升起 （ 僅支持YU7PRO、MAX版本）。新增智能底盤-懸架預(yù)瞄功能，優(yōu)化駕乘體驗(yàn)，讓駕乘更舒適、更平穩(wěn)。智能底盤-懸架預(yù)瞄功能：提前識別減速帶，自動調(diào)整懸架軟硬，并提示“前方減速帶，正在優(yōu)化乘坐體驗(yàn)”。優(yōu)化底盤和加速踏板控制，提升駕乘體驗(yàn)。電控減振器調(diào)節(jié)： 減少加減速、過彎時的車身俯仰/側(cè)傾，加強(qiáng)起伏路時的車身的控制，減少晃動。運(yùn)動模式下的加速踏板控制體驗(yàn)優(yōu)化。優(yōu)化駕駛場景模式名稱，“雪地模式”更改為“濕滑模式”。增加下雨、冰雪、濕環(huán)氧地坪等濕滑場景的覆蓋。
充電行程能耗：新增手動打開電池充電預(yù)熱功能，優(yōu)化充電速度，同步支持語音控制。優(yōu)化充放電體驗(yàn)，增加慢充口“解鎖充電接口”開關(guān)。
安防隱私：優(yōu)化哨兵模式，支持旁車開門識別。優(yōu)化泊車影像，左側(cè)360° 視圖標(biāo)注行駛擋位及方向。
后排體驗(yàn)：新增后排Xiaomi Pad童鎖功能，支持前排中控一鍵鎖定后排Pad。優(yōu)化后排控制屏，可查看音樂播放列表及切歌，支持24小時時間顯示。
OTA升級：新增OTA升級圖標(biāo)提示，當(dāng)整車有新版本時，狀態(tài)欄常駐待升級的綠色箭頭圖標(biāo)提示。新增OTA自動升級功能，支持用戶一次預(yù)約，后續(xù)在預(yù)約的閑時時間自動升級。優(yōu)化OTA提示狀態(tài)，版本更新通知在消息中心保持顯示。優(yōu)化OTA升級內(nèi)容展示，支持分車型配置展示不同升級內(nèi)容。
二、小米SU7（因SU7 Ultra與SU7 OTA內(nèi)容接近，我們這里不單獨(dú)展示）
1、小米SU7輔助駕駛升級
1.1 行車輔助
優(yōu)化端到端輔助駕駛（HAD），在1000萬Clips版本基礎(chǔ)上引入【強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法】和【世界模型】，更安全、更高效、更智能 （ 僅支持SU7 Pro、Max版本）
1.2 泊車輔助
優(yōu)化泊車輔助場景，換擋更絲滑、效率更高。優(yōu)化泊車輔助/遙控泊車輔助/尋位泊車輔助，提升目標(biāo)車位旁車車門開啟場景的識別能力，讓泊車更安全。新增泊出輔助，當(dāng)車輛位于車位內(nèi)時，點(diǎn)擊「泊車輔助」按鈕，可顯示泊出方向，選擇泊出方向并確認(rèn)后，可輔助車輛完成車位泊出。新增車外提示播報，當(dāng)在遙控泊車輔助或關(guān)門泊車輔助過程中遇到問題，可通過車外揚(yáng)聲器進(jìn)行播報提示。優(yōu)化尋位泊車輔助功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。優(yōu)化泊車偏移輔助功能，可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)更靠近柱子泊入（注：若柱子上有懸空障礙物，請注意隨時手動控制車輛）。
1.3 安全輔助
新增緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。新增低速防碰撞輔助功能（LAEB/RAEB），覆蓋前行與倒車場景。
1.4 輔助駕駛其他
開啟輔助駕駛時，當(dāng)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)觸發(fā)三級報警后，如駕駛員仍未及時控制車輛，車輛將啟動應(yīng)急停車輔助，會自動打開雙閃、鳴笛，并開始減速至剎停；若觸發(fā)以上功能，30分鐘內(nèi)將無法使用所有輔助駕駛功能（ 僅支持SU7 Pro、Max版本）。
2、小米SU7 智能座艙升級
2.1 超級小愛
新增語音播報音色，可選自然甜美女聲“柚子”。新增超級小愛主動智能，根據(jù)車輛使用行為與車內(nèi)外環(huán)境等，主動問候或提供操作建議。新增聲紋識別，可設(shè)置超級小愛應(yīng)答昵稱，小米手機(jī)設(shè)備互聯(lián)后支持聲紋識別尋找手機(jī)位置。優(yōu)化聲紋錄入引導(dǎo)，新賬號登錄時增加聲紋錄入流程，可設(shè)置應(yīng)答昵稱。優(yōu)化多項語音控車、問答體驗(yàn)。優(yōu)化超級小愛喚醒音效，短按方向盤左側(cè)滾輪喚醒小愛時，提示音效變更。
2.2 小米超級任務(wù)
新增一句話創(chuàng)建小米超級任務(wù)，支持語音創(chuàng)建通用任務(wù)、單次提醒、鬧鐘設(shè)置。舉例：“提醒我10分鐘后給媽媽打電話”。優(yōu)化小米超級任務(wù)體驗(yàn)，支持更多原子能力，原子能力分類更清晰。優(yōu)化小米超級任務(wù)聯(lián)動智能設(shè)備時，操作路徑更短、更便捷，在任務(wù)選擇頁點(diǎn)擊編輯圖標(biāo)可以直接跳轉(zhuǎn)編輯。
2.3 小米超級島
優(yōu)化小米超級島，支持更多狀態(tài)顯示，如無麥K歌、車輛解閉鎖、遠(yuǎn)程啟動車輛、童鎖等。
2.4 系統(tǒng)交互
新增方向盤調(diào)節(jié)音量功能設(shè)置，可選擇優(yōu)先調(diào)節(jié)導(dǎo)航或媒體音量。新增桌面氛圍效果開關(guān)，開啟后中控首頁桌面將根據(jù)天氣、日期和所處城市，在桌面顯示特定氛圍效果。優(yōu)化空調(diào)及座椅調(diào)節(jié)體驗(yàn)。優(yōu)化通話基礎(chǔ)體驗(yàn)，增加收藏聯(lián)系人，支持一鍵撥打。
2.5 地圖導(dǎo)航
新增地圖導(dǎo)航全新升級，包括地圖顯示效果、巡航紅綠燈、順路搜索、綠波車速、盲區(qū)預(yù)警等多項體驗(yàn)。優(yōu)化熟路通勤體驗(yàn)，常去地點(diǎn)、路線學(xué)習(xí)，優(yōu)先規(guī)劃熟路，首頁還可設(shè)置常用地點(diǎn)。優(yōu)化充電地圖體驗(yàn)，搜索場站更便捷，充電站詳情信息更豐富。優(yōu)化多項地圖導(dǎo)航體驗(yàn)，導(dǎo)航更便捷、更實(shí)用。
2.6 影音娛樂
新增無麥K歌，支持在5個音頻應(yīng)用中開啟，提供6種麥克風(fēng)音效，支持QQ音樂、酷狗音樂、網(wǎng)易云音樂、藍(lán)牙音樂、USB音樂。優(yōu)化Apple Music-蘋果音樂支持杜比全景聲播放，同步下線在線音樂App。新增沉浸式音效，通過AI多聲道渲染重構(gòu)沉浸式聽感體驗(yàn)。支持QQ音樂、酷狗音樂、網(wǎng)易云音樂、藍(lán)牙音樂、USB音樂。
2.7 人車家全生態(tài)
新增小米手機(jī)互聯(lián)時，可通過車上FaceID解鎖手機(jī)妙享桌面，支持全景聲高品質(zhì)音頻傳輸?shù)杰?。?yōu)化Apple CarPlay支持Enhance Siri，可通過語音或長按方向盤左側(cè)滾輪喚醒。優(yōu)化小米互聯(lián)互通名稱，更換為小米設(shè)備互聯(lián)。新增 米家智能門鎖通話，按門鈴時可在車上查看畫面及實(shí)時對講。新增智能設(shè)備“中控屏物理按鍵”自定義功能，開放四個按鍵可進(jìn)行自定義設(shè)置，按鍵可選擇設(shè)置為 座椅通風(fēng)、座椅加熱及小米超級任務(wù)等功能，按鍵組合搭配更隨心。優(yōu)化AI空間交互傳感器，可設(shè)置低、中、高三擋手勢識別靈敏度。
2.8 駕駛體驗(yàn)
新增 運(yùn)動聲浪音量調(diào)節(jié)，可進(jìn)行1-10擋自定義調(diào)節(jié)，同步支持語音控制。新增智能底盤-懸架智能抬升功能：到達(dá)記憶地點(diǎn)附近懸架自動升起（ 僅支持SU7 Max版本）。優(yōu)化駕乘體驗(yàn)，讓駕乘更舒適、更平穩(wěn)（僅支持SU7 Max版本）。優(yōu)化駕駛場景模式名稱，“雪地模式”更改為“濕滑模式”，增加下雨、冰雪、濕環(huán)氧地坪等濕滑場景的覆蓋。
2.9 充電行程能耗
新增手動打開電池充電預(yù)熱功能，優(yōu)化充電速度，同步支持語音控制。優(yōu)化充放電體驗(yàn)，增加慢充口“解鎖充電接口”開關(guān)。優(yōu)化行程與能耗應(yīng)用頁面布局，同步支持添加到桌面。
2.10 安防隱私
優(yōu)化哨兵模式，支持旁車開門識別。優(yōu)化泊車影像，左側(cè)360° 視圖標(biāo)注行駛擋位及方向。
2.11 后排體驗(yàn)
新增后排Xiaomi Pad童鎖功能，支持前排中控一鍵鎖定后排Pad。
2.12 OTA升級
新增OTA升級圖標(biāo)提示，當(dāng)整車有新版本時，狀態(tài)欄常駐待升級的綠色箭頭圖標(biāo)提示。優(yōu)化OTA提示狀態(tài)，版本更新通知在消息中心保持顯示。（編譯/汽車之家 秦超）
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