[汽車之家 技術(shù)] 提起吉利的駕駛輔助系統(tǒng)，我們首先想到的便是浩瀚智駕，后來在2025年3月，吉利完成了對(duì)千里智駕的融合，千里浩瀚正式登上歷史舞臺(tái)，曾經(jīng)隸屬浩瀚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也并入千里科技，9個(gè)月之后，吉利的輔助駕駛再次迎來了新篇章，千里浩瀚G正式發(fā)布。千里浩瀚G和我們熟知的浩瀚H1/H3/H5等系統(tǒng)有什么區(qū)別？是全新的產(chǎn)品線還是全新功能？本篇文章，我將為大家深度解讀吉利千里浩瀚G和它背后的故事。
我們先把時(shí)間調(diào)回2023年，在12月27日的極氪007(參數(shù)|詢價(jià))發(fā)布會(huì)上，浩瀚智駕首次亮相，緊接著在2024年不斷迭代與擴(kuò)張，8月2.0版本上線，無圖NZP發(fā)布，同時(shí)端到端大模型也迎來了2.0迭代。
再來看看此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們的動(dòng)作，華為ADS迎來了3.0版本，除了可以實(shí)現(xiàn)車位到車位的端到端，還衍生出無激光雷達(dá)、成本更低的SE版本；理想在切換成端到端之外，還完成了整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的重組和整合，而小鵬也開始將全部力量聚焦在視覺感知路線上，集中力量辦大事成為各大車企在研發(fā)端的核心思路。
面對(duì)手們的壓力，吉利也在緊鑼密鼓地進(jìn)行著力量集結(jié)，2024年12月極氪駕駛輔助團(tuán)隊(duì)、吉利研究院等單位達(dá)成共識(shí)，準(zhǔn)備成立統(tǒng)一駕駛輔助公司。
2025年3月，千里浩瀚正式發(fā)布，分為H1-H9五個(gè)版本，形成覆蓋10-60萬全價(jià)位段的方案。真正形成了從入門級(jí)到L3有條件自動(dòng)駕駛的儲(chǔ)備。
頂配H9則作為技術(shù)標(biāo)桿，通過全冗余架構(gòu)和頂級(jí)硬件預(yù)埋，為吉利后續(xù)L3級(jí)有條件的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地鋪路。同時(shí)，不同版本通過規(guī)模化生產(chǎn)降低成本，且統(tǒng)一適配集團(tuán)內(nèi)銀河、領(lǐng)克、極氪等不同定位品牌，形成覆蓋全面的駕駛輔助產(chǎn)品體系。
這里有個(gè)重點(diǎn)，2025年的千里浩瀚H既包含了硬件又包含軟件，所以它是不同車型駕駛輔助系統(tǒng)的總稱，而接下來我們要談?wù)摰那Ю锖棋獹則是帶來了一個(gè)全新的視角。
千里浩瀚G全稱是：Geely Afari Smart Driving，在車機(jī)上的縮寫為：G-ASD，它的本質(zhì)就是輔助駕駛解決方案，說人話就是軟件。從今年開始，千里浩瀚G-ASD就會(huì)作為千里浩瀚的英文名標(biāo)注在吉利所有車型的軟件版本里，這幾天極氪和領(lǐng)克的部分車友會(huì)首次得到這方面的推送，已經(jīng)升級(jí)的朋友不妨在評(píng)論區(qū)聊聊自己的駕駛輔助系統(tǒng)是否有明顯變化。
回到正題，隨著千里浩瀚G-ASD的正式登場(chǎng)，千里浩瀚H的“職責(zé)”也更明確，千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，而G-ASD為基于硬件配置打造的軟件版本名稱。是不是覺得似曾相識(shí)，沒錯(cuò)，這似乎就像是特斯拉的HW和FSD。千里浩瀚H為千里浩瀚G提供物理基礎(chǔ)和計(jì)算能力，千里浩瀚G則依賴千里浩瀚H的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的能力。
《紐約時(shí)報(bào)》曾點(diǎn)評(píng)過特斯拉的那套系統(tǒng)，我想也可以引述這個(gè)評(píng)語：“這種設(shè)計(jì)在提升自動(dòng)駕駛性能方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，但也面臨成本和復(fù)雜集成的挑戰(zhàn)?！?/span>
顯然，這可能也是吉利接下來會(huì)面對(duì)的挑戰(zhàn)。
下面，我們?cè)倏纯辞Ю锖棋獹-ASD有哪些具體的技術(shù)特點(diǎn)和能力。（此部分內(nèi)容引用吉利官方資料）
一、850萬輛、100億公里、23.5EFLOPS
這三個(gè)數(shù)字是千里浩瀚G-ASD背后的技術(shù)支持。吉利目前已經(jīng)完成了全集團(tuán)數(shù)據(jù)整合和共享，搭載L2功能以上的車型達(dá)到了850萬輛，這些車的數(shù)據(jù)都可以填充到吉利的模型中，為大模型提供訓(xùn)練樣本。官方宣稱真實(shí)的總數(shù)據(jù)量目前為100億公里，這些數(shù)據(jù)會(huì)為大模型提供源源不斷的真實(shí)工況樣本。
23.5EFLOPS則是千里浩瀚能調(diào)用的算力水平，其中EFLOPS=101?次/秒浮點(diǎn)運(yùn)算，即每秒百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算，是當(dāng)前算力金字塔的頂端單位，也就是說千里浩瀚目前能調(diào)用23.5×101?次/秒的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，但需要注意的是，官方數(shù)據(jù)并未說明此算力的精度類型，目前行業(yè)內(nèi)上有FP64雙精度和FP16/FP8混合精度等幾類類型，我們猜測(cè)吉利的23.5 EFLOPS應(yīng)該屬于應(yīng)用在人工智能計(jì)算領(lǐng)域的混合精度，這已經(jīng)屬于大型AI算力集群，在當(dāng)前的科技領(lǐng)域絕對(duì)是頂級(jí)算力梯隊(duì)。
從數(shù)據(jù)上看，吉利給予了千里浩瀚G-ASD強(qiáng)大的資源支持，我想這也是千里浩瀚G-ASD能夠獨(dú)立的底氣之一。
二、含模量高：VLA+WM（世界大模型）
千里浩瀚G-ASD第二個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是含模量高。目前可以確認(rèn)千里浩瀚G-ASD采用了VLA+WM，這里先簡(jiǎn)單介紹一下兩個(gè)模型。
VLA 大模型：是一種能同時(shí)看懂圖像、理解語言指令，并直接輸出對(duì)應(yīng)行動(dòng)指令的智能模型，就像能把 “看到的場(chǎng)景 + 收到的指令” 直接變成 “該做的動(dòng)作”，特別適合自動(dòng)駕駛這類需要感知、理解、執(zhí)行一體化的場(chǎng)景。
WM 大模型：是一種能在 “大腦” 里搭建虛擬世界規(guī)律的智能模型，它可以學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的運(yùn)行邏輯，還能預(yù)測(cè)不同行動(dòng)會(huì)帶來的后果，幫助汽車提前規(guī)劃更安全、更合理的行動(dòng)方案。
其中，WM布置在云端，主要增強(qiáng)車輛對(duì)圖像、文字、聲音的理解和推理能力，比如識(shí)別交警手勢(shì)、消防車的聲音等，并能根據(jù)各種情況做出應(yīng)對(duì)措施；VLA則為車端布置，主要為車輛提供識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、推理和預(yù)判能力。
這兩類大模型在當(dāng)前的駕駛輔助江湖中算是冉冉升起的“新功法”，各門各派都有類似“功法”，未來比拼的或許就是誰家修煉的最深，誰家修煉的最熟練。
三、首次亮相的千里浩瀚G-ASD會(huì)帶來哪些新功能？
上面講到的都是偏理論層面的內(nèi)容，對(duì)于消費(fèi)者來說，千里浩瀚G-ASD會(huì)帶來哪些實(shí)實(shí)在在的功能體驗(yàn)?zāi)?？我總結(jié)大概有3個(gè)方面。
NOA能力方面：
1）NZP增加了多把掉頭的能力（目前適用在千里浩瀚H7版本車型），當(dāng)我們?cè)谡返纛^時(shí)，系統(tǒng)不再提示接管，而是可以通過自動(dòng)倒車完成掉頭；
2）NZP預(yù)判能力提升。當(dāng)我們行駛到路口前時(shí)，系統(tǒng)會(huì)預(yù)判兩側(cè)的行人和非機(jī)動(dòng)車軌跡，或提前減速或正常行駛；
3）車位到車位領(lǐng)航輔助能力完善，正經(jīng)的從P擋到P擋，當(dāng)然這兩個(gè)地庫之前已經(jīng)人工記錄過，現(xiàn)在還沒有加入地庫漫游。
主動(dòng)安全方面：
1）脫手監(jiān)控上線，這里的脫手監(jiān)控可以在監(jiān)測(cè)到脫手且無回應(yīng)時(shí)自動(dòng)變道靠邊停車，不過需要注意的是目前只支持高快道路使用；
2）AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向正式上線。這個(gè)功能會(huì)在1月份進(jìn)行推送，目前千里浩瀚G可以做到2次的緊急避讓，真實(shí)效果我們后續(xù)拿到實(shí)車后會(huì)進(jìn)行體驗(yàn)，各位網(wǎng)友可以關(guān)注我們賬號(hào)的后續(xù)報(bào)道。
3）限寬窄路提示。新手友好型功能，系統(tǒng)可以輔助駕駛者安全通行，功能比較簡(jiǎn)單，這里不再贅述。
泊車方面：
泊車水平進(jìn)一步提升，全面覆蓋垂直、水平、斜列式劃線車位、非劃線車位以及機(jī)械車位，這些車位在之前也可以完成，這次則是功能體驗(yàn)的升級(jí)。
寫在最后：
以上便是吉利浩瀚G-ASD的全部技術(shù)特點(diǎn)了，目前這套系統(tǒng)主要推送給極氪和領(lǐng)克的用戶，未來會(huì)在整個(gè)吉利集團(tuán)的各個(gè)車型上推送。它的出現(xiàn)將打破吉利最新版本和已售車型“不適配”的割裂，也就是說這套系統(tǒng)既可以搭載在最新車型，也能再同級(jí)千里浩瀚方案下的車型快速更新，至于新系統(tǒng)到底有怎樣的實(shí)際體驗(yàn)，關(guān)注汽車必殺技，我們下周將放送實(shí)際體驗(yàn)視頻。（圖/文 冷曉陽）
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