[汽車之家 資訊] 1月28日，我們從蔚來品牌官方了解到，蔚來世界模型NWM全新版本正式開啟推送，首批將為超過46萬輛「Banyan 榕」車型推送。Cedar雪松車型及Cedar S雪松車型，也將于近期開啟推送。此次全新版本中，蔚來在國內(nèi)首次將完整的閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于智能輔助駕駛研發(fā)，以世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的領(lǐng)先技術(shù)架構(gòu)，將城區(qū)與高速領(lǐng)航輔助全面模型化。同時，智能泊車輔助與主動安全，也在技術(shù)能力與用戶體驗方面有進(jìn)一步提升。
根據(jù)官方介紹，蔚來世界模型NWM全新版本重點提升了全域領(lǐng)航輔助的基礎(chǔ)行車能力，為用戶提供選道準(zhǔn)、博弈強(qiáng)、控車穩(wěn)的行車體驗，安心與效率兼顧。具體來看，在選道方面，蔚來世界模型 NWM全新版本優(yōu)化了跟隨導(dǎo)航路線的車道選擇能力，優(yōu)化了避讓車流及動態(tài)選道能力，并新增效率換道。連續(xù)路口的合理選道能力、路口通過能力、道路行駛的通行效率，都得到了大幅提升。
在博弈方面，蔚來世界模型NWM全新版本重點提升了變道能力，能夠積極根據(jù)車流博弈找空變道，變道更果斷、更順暢。同時，優(yōu)異的窄路表現(xiàn)也得到了延續(xù)，能找到空隙高效通行；在控車方面，蔚來世界模型NWM全新版本實現(xiàn)橫縱一體絲滑控車，加減速更柔和，方向和速度控制更協(xié)調(diào)。同時城區(qū)領(lǐng)航輔助新增智能控速與人機(jī)共駕兩項新功能：前者不再機(jī)械式跟隨最高巡航速度，而是會結(jié)合道路形態(tài)及車流進(jìn)行浮動控速或者防御性控速；后者則可以跟隨用戶干預(yù)的方向推演合理的行駛路徑，合理控制速度與方向。
此外，蔚來世界模型 NWM全新版本新增城區(qū)領(lǐng)航換電功能。這是行業(yè)首個覆蓋城區(qū)補(bǔ)能場景的智能輔助駕駛功能，可支持全國超過2,000座二代及以上城區(qū)換電站，與城區(qū)領(lǐng)航輔助無縫銜接。
蔚來率先應(yīng)用世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研發(fā)范式，通過在世界模型中進(jìn)行長時序推理，以及進(jìn)行高頻次的閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓模型理解環(huán)境、理解駕駛常識和人類駕駛經(jīng)驗，實現(xiàn)自我校準(zhǔn)規(guī)劃與執(zhí)行。同時，世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研發(fā)范式下，模型訓(xùn)練不再依賴高成本的專家數(shù)據(jù)，而是可以高效利用海量的人類駕駛數(shù)據(jù)，并通過反饋機(jī)制，建立模型的常識與糾偏能力。
據(jù)官方介紹，蔚來Banyan榕車型算力達(dá)1016TOPS，此次蔚來世界模型 NWM全新版本率先推送超過46萬輛Banyan榕車型，讓四年前買車的用戶也能享受到最新、最先進(jìn)的技術(shù)成果。而搭載蔚來自研車規(guī)級5nm高性能智能輔助駕駛芯片神璣 NX9031的Cedar雪松、Cedar S雪松車型，會在近期迎來更新。（編譯/汽車之家 周易）
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