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[汽車(chē)之家 資訊] 10月17日，極越正式發(fā)布了其BEV+Transformer“純視覺(jué)”高階智駕技術(shù)方案，宣稱(chēng)其現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時(shí)，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Occupancy Network，“OCC”）也首次對(duì)外公布，該技術(shù)的引入將進(jìn)一步提升汽車(chē)“純視覺(jué)”高階智駕能力。同時(shí)官方表示，極越01將會(huì)在10月底正式上市。

『極越01』

目前，極越高階智能輔助駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA憑借純視覺(jué)能力就已跑通上海城區(qū)主要核心道路。在極越官方社交賬號(hào)發(fā)布的一段城市領(lǐng)航輔助駕駛路試視頻中，一臺(tái)僅搭載純視覺(jué)感知架構(gòu)的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管。

『極越01高階智駕“純視覺(jué)”城區(qū)道路路試』

為進(jìn)一步拉高“純視覺(jué)”技術(shù)方案的能力上限，極越與百度聯(lián)合研發(fā)了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。BEV+Transformer的“純視覺(jué)”方案+OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)成為極越高階智駕的完整體系，現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力，很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

官方表示，憑借BEV+Transformer的“純視覺(jué)”，能夠快速、精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)道路參與者的位姿軌跡，配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車(chē)機(jī)器人更準(zhǔn)確還原3D場(chǎng)景，可以獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺(jué)所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時(shí)，替代了激光雷達(dá)，提升了泛化能力。

『極越OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示』

在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示視頻中，OCC技術(shù)在汽車(chē)機(jī)器人的視覺(jué)世界里，實(shí)時(shí)重建還原3D場(chǎng)景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物，同時(shí)還精準(zhǔn)識(shí)別出了施工中的工程車(chē)、樹(shù)木中的路燈等異形障礙物，能適應(yīng)更復(fù)雜場(chǎng)景和不同環(huán)境。（編譯/汽車(chē)之家 陳浩）