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[汽車之家 行業(yè)] 近日，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院對自動駕駛汽車的能耗與感知能力進(jìn)行了專項(xiàng)研究。其研究結(jié)果將幫助元戎啟行升級自動駕駛汽車的量產(chǎn)方案，為消費(fèi)者打造更節(jié)能減排、聰明駕駛的自動駕駛汽車。據(jù)官方表示，搭載元戎啟行L4級自動駕駛系統(tǒng)的汽車預(yù)計(jì)將會在2024年投入市場。

清華大學(xué)研究顯示，城市交叉路口交通環(huán)境復(fù)雜，汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈，會頻繁地“減速、停車、加速”，這樣不僅會影響汽車的經(jīng)濟(jì)駕駛導(dǎo)致資源浪費(fèi)，還會引發(fā)交通擁堵造成交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國接近25%的交通事故發(fā)生在交叉路口，而美國發(fā)生在交叉路口的交通事故更是超過36%。

在此背景下，清華大學(xué)與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構(gòu)，想辦法提升自動駕駛汽車的感知與決策規(guī)劃能力，做到提前規(guī)劃路徑和車速，快速識別周圍環(huán)境，并對復(fù)雜路況做出最優(yōu)決策。這樣就能在一定程度上減少上述情況的發(fā)生。數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過優(yōu)化升級的自動駕駛汽車，行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%。（文/汽車之家 楊益春）