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[汽車之家 資訊] 汽車之家獲悉，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數(shù)字技術有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》《自動駕駛路側傳感器數(shù)據(jù)交換格式》、千尋位置網(wǎng)絡有限公司牽頭的CSAE標準《基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術要求》、北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛路側感知定位技術條件》已完成征求意見稿，現(xiàn)面向全體會員及其他有關單位廣泛征求意見，征求意見時間為2021年10月28日-11月27日。

標準研制背景及意義

高精地圖與高精度定位是自動駕駛的重要關鍵基礎設施，通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”深度融合與協(xié)同，全方位實現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間動態(tài)實時信息交互、協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制，從而為車輛的定位、融合感知和決策規(guī)劃提供更豐富的信息，以提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟地圖與定位工作組系統(tǒng)規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖與定位標準體系，聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家合作單位制定系列標準，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖及高精度定位技術的規(guī)模化應用提供有力依據(jù)。同時通過技術的規(guī)范化，支撐國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設和應用示范，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

地圖方面，《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》將用于構建自動駕駛全息動態(tài)地圖，成為未來交通領域數(shù)字孿生世界的基礎性標準?！蹲詣玉{駛路側傳感器數(shù)據(jù)交換格式》用于路側端對動、靜態(tài)地圖原始數(shù)據(jù)和信息的采集上傳，從而推動基于路側傳感器采集數(shù)據(jù)的自動駕駛地圖構建、靜態(tài)地圖要素更新等技術的發(fā)展。同時，《自動駕駛路側傳感器數(shù)據(jù)交換格式》作為動態(tài)信息的重要數(shù)據(jù)源之一，也將進一步賦能《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》標準的技術落地。

定位方面，《基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術要求》聚焦于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術，為建設適用于車輛需求的全覆蓋、高精度、高安全、高可靠的基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位服務提供有力技術支撐?！蹲詣玉{駛路側感知定位技術條件》通過建立路側感知定位相關標準，對現(xiàn)有車端衛(wèi)星定位、融合感知定位和慣導定位的有效補充，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環(huán)境下進行高精度定位。

標準主要研究內(nèi)容

（編譯/汽車之家 邢月陽）