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[汽車之家 資訊] 近日，我們從企查查上獲悉，上汽集團(tuán)公開(kāi)了一種“無(wú)人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置”的專利信息，專利公開(kāi)號(hào)為CN112487016A，申請(qǐng)時(shí)間為2020年11月。

據(jù)企查查顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限性帶來(lái)的規(guī)劃結(jié)果不安全問(wèn)題，提高路徑規(guī)劃的效率和安全性，通過(guò)分層搜索的方式能夠有效減少路徑規(guī)劃的耗時(shí)。（編譯/汽車之家 畢業(yè)）